Minha filha de 3 anos, pede colo o tempo todo, principalmente de pessoas que acabou de conhecer e se

Em algumas fases isso pode acontecer, mas quando a criança busca colo de qualquer pessoa (inclusive desconhecidos) e se apega muito rápido, é importante observar. Isso pode indicar que ela está buscando segurança no corpo de qualquer adulto e ainda não consegue diferenciar vínculos. Vale fortalecer os limites (“colo é da mamãe/papai”) e dar mais previsibilidade na rotina para que ela se sinta segura.

Olá.
Olha, em geral esse comportamento pode ser visto em crianças em diferentes condições, mas não posso dizer se é normal ou não sem avaliar ela. Eu oriento a procurar um profissional para realizar uma avaliação para ela.
Outro ponto que sempre recomento é que os pais também procurem terapia (caso já não façam) para ter onde expressar essa ansiedade que acontece com o desenvolvimento do filho que sabemos que é uma montanha russa de emoções.

Espero ter ajudado.
Abraços.

Não dá para saber assim se é normal ou não. Pode ser que ela seja mais carente, que não receba tanta atenção dos pais, ou de alguém que ela queira, ou que seja normal dela isso, enfim, não tem como identificar só por essa pergunta. O que posso ter orientar é a procurar uma orientação parental, para entender melhor esse comportamento e o que fazer. Boa sorte! Abraços.