Minha mãe tem 85anos e começou a tomar o Zolpidem 10mg e Escitolopram de 10mg e sentiu vários efeito

As alterações de comportamento apresentadas podem se dever tanto a efeitos adversos das medicações citadas ou como consequência de outro problema clínico não diagnosticado. É necessário que ela seja avaliada por um psiquiatra para saber a causa correta destas alterações.

Concordo com Dr. Leonardo Gonçalves. As queixas relatadas tanto podem ser pelas medicações como por problemas de saúde. Recomendo que seja avaliada por um médico geriatra titulado pela Sociedade Brasileira de Geriatria e Gerontologia. Existem profissionais com essa titulação em Porto Alegre. Excluindo doenças clínicas poderá seguir com seu psiquiatra.

Olá!
Apenas complementando as respostas dos colegas, lembro que o tratamento psiquiátrico deve necessariamente ser complementado pela psicoterapia.
A EFT - Emotional Freedom Techniques também é bastante efetiva para a resolução de questões emocionais. Recomendo pesquisar!
Espero ter ajudado!

Completando a resposta do Dr. José Celestino, na minha experiência com idosos a avaliação com um Geriatra é extremamente importante para verificar as possíveis doenças próprias da idade e estabelecer condutas para o melhor tratamento.
Neste momento tão delicado, o acompanhamento com uma psicóloga/psicanalista se faz também extremamente necessário e pode contribuir para uma melhor qualidade de vida do idoso, além de indicar orientações aos familiares.