Olá. Meu filho tem 7 anos e tem escoliose leve, é normal depois de passar um dia todo brincando,sent

Poderá acontecer. Há necessidade de avaliar a evolução da escoliose principalmente durante o crescimento do seu filho.
Se for uma escoliose leve, há possibilidade de ser apenas postural.
Há necessidade de uma avaliação com exame físico para orientar o tratamento.
Procure um especialista.

Normalmente escoliose não causa dor.
Se a dor é na coluna seria interessante procurar o médico especialista em coluna que fez o diagnóstico da escoliose para a investigação da dor.

Como você disse que a escoliose do seu filho é leve, eu suponho que esteja abaixo de 20° Cobb. Se for esse o caso, é bem pouco provável que a dor esteja sendo causada pela escoliose e deve ser pesquisada uma outra causa.
Independente de doer ou não, uma escoliose leve em um menino de 7 anos tem pouco risco de piorar, mas apesar disso e justamente porque seu filho é bem jovem, ele deve ser acompanhado, porque se acontecer de ser uma escoliose progressiva, ela ainda pode ir piorando até em torno dos 18 anos (no caso dos meninos) e se tornar bem grave.