Quem tem ataxia também tem polineuropatia ? É regra?

Não é regra. Na verdade existem vários tipos de ataxia e também várias origens para essa síndrome. Por exemplo existe a ataxia cerebelar que decorre de disfunções do cerebelo (que não tem relação com polineuropatia). Portanto, é necessário saber qual tipo de ataxia cada paciente apresenta. A ataxia sensitiva por exemplo pode ser relacionar a neuropatias.