Tirei minha habilitação há 10 anos porém nunca dirigi sinto calafrios só em pensar ,as mãos suam fic

Muito provavelmente sim e deve ser tratado com um especialista para que não se agrava ainda mais.

Olá! É sim. O ideal é ser feito uma terapia comportamental de Exposição. Ela é específica para tratar as fobias. Em alguns casos, a medicação também pode ajudar concomitantemente.

Bem possível sim. E o tratamento, caso deseje, é até relativamente tranquilo de se fazer. Mas não demore para iniciar o tratamento.