Tomei a segunda dose da vacine Astrazeneca em 06 de julho de 2021quando posso fazer o exame de endos

Não vejo grandes problemas para fazer Endoscopia após a vacina.
Na verdade, após (literalmente) milhares de Endoscopias que fiz, posso contar nos dedos os casos que tiveram algum problema. E não me lembro de nenhum problema mais severo.
Tanto as vacinas quanto a Endoscopia são duas bençãos.

Mas sua pergunta me suscita outra: como conseguir que uma Endoscopia seja de alto nível? O que é uma Endoscopia, afinal de contas?
E o que é importante em uma Endoscopia?
vamos falar um pouco sobre a famosa Endoscopia. Falarei só sobre o aspecto diagnóstico, pois a Endoscopia pode parar sangramentos, retirar pólipos(tumores geralmente benignos), dilatar áreas estreitadas, etc. Mas falo da parte diagnóstica:

- a Endoscopia é um exame que mostra o interior do esôfago, estomago e duodeno. Usa-se um aparelho fino e flexível, que tem uma câmara na ponta(é o famoso endoscópio). Além de permitir um diagnóstico muito acurado das doenças desses órgãos, é possível também retirar fragmentos(biópsias) de áreas que parecem alteradas. Pode-se também verificar a presença da bactéria Helicibacter pylori (também chamada de H. pylori) que é o maior causador de gastrites e úlceras.

Claro que a análise das imagens vistas pelo médico dependem da experiência e da formação do mesmo. Um bom Endoscopista consegue avaliar o que está acontecendo no trato digestivo alto e dar um Laudo adequado da situação. Mas para isso é preciso ter formação adequada. E é lógico que quanto mais tempo um Endoscopista tem de experiência maior será sua facilidade em avaliar o que vê.
Para ser um bom Endoscopista é preciso uma formação que inclui Residência Médica em área correlata (por exemplo Gastroenterologia) e depois uma Residência específica em Endoscopia. Daí se chega ao Título de Especialista. Se o Médico quiser mais formação poderá obte-la no Exterior.
É lógico que para conseguir dar um diagnóstico exato é preciso estudar todas as novidades. Um bom Médico estuda sempre.

Sobre a segurança: se feita com os rígidos protocolos modernos, a Endoscopia é muito segura. Casos mais severos podem acontecer devido aos sedativos usados. Mas praticamente nada acontece com uma Endoscopia "de per si". Por isso mesmo, nossos pacientes são monitorados clinica e por instrumentos antes, durante e após o exame. E, naturalmente, conhecemos o paciente em detalhe antes do exame.
Por exemplo, é PRECISO saber os medicamentos que o paciente usa, suas alergias e as eventuais doenças que tem. Se tomarmos as medidas para a máxima segurança os riscos são muito diminuidos. A segurança é muito alta.
Por exemplo: viajo sempre para estudos em muitas partes do mundo e mesmo para minhas queridas Atividades Humanitárias no Sertão. E do ponto de vista estatístico é mais seguro fazer uma Endoscopia do que estar viajando de carro, avião ou Uber...
Então, digo que a segurança é bastante alta e as complicações mais severas são raras

Finalmente: Endoscopia não doi. Não dói nada. Mesmo assim, o exame normalmente é feito sob sedação e anestesia da garganta , que diminui ou abole o reflexo de engasgar. E a sedação diminui muito a ansiedade e permite um exame tranquilo.

Espero lhe ter esclarecido sobre um dos procedimentos mais importantes na Medicina.

O melhor a ser realizado, neste caso é consultar-se com um gastroenterologista/hepato de sua confiança, a fim de esclarecer detalhadamente cada dúvida.