Sei muito bem dos riscos do sexo desprotegido (principalmente do hiv). Mas não consigo ficar na ereção

Prezado, sua preocupação é compreensível. Compreendo que seja necessário investigar mais sobre esta situação, trabalhar num processo de habituação do uso do preservativo e também trabalhar com suas crenças acerca do preservativo e se em algum momento anterior conseguiu fazer o uso do preservativo sem perda da ereção.

Além de uma avaliação psicológica é preciso uma consulta com andrologia! Att

O preservativo masculino pode em alguns homens causar um temor em perda de potência ou sensibilidade, essas preocupações podem causar uma disfunção erétil de causas emocionais.
Existe a opção do preservativo feminino, que é utilizado pela mulher, mas com grande resistência cultural e dificuldade de encontrar e preços maiores. Provavelmente no SUS encontre como alternativa. O preservativo feminino não "aperta" o pênis, diminuindo o temor de perda de ereção durante o manuseio do preservativo antes da relação sexual.
Se a perda da ereção se tornar um transtono na sua vida sexual, vale a pena procurar auxílio psicológico e eventualmente de um urologista.

É possível que a causa seja psicológica, provavelmente relativa a ansiedade. O medo de não conseguir manter a ereção pode levar a um estado ansioso que realmente prejudica a ereção. Além disso, se a ereção é normal em relações sem preservativo provavelmente as causas não são orgânicas. Ainda assim, nesses casos recomendamos que se faça uma verificação mais ampla consultando um urologista e um psicólogo. Cuide-se.

Agende uma consulta com um(a) psicólogo(a) capacitado em sexologia clínica para uma avaliação e tratamento psicológico. O profissional lhe esclarecera
melhor a situação e o encaminhará se for o caso.