A pessoa com Transtorno Obsessivo-Compulsivo (TOC) reconhece que suas crenças são irracionais?

Sim. Na maior parte dos casos, a pessoa com TOC tem consciência de que suas obsessões e compulsões são exageradas ou irracionais, mas sente dificuldade em controlá-las devido à ansiedade intensa que provocam.

Sim, elas reconhecem que seus pensamentos obsessivos não fazem sentido (por exemplo, entender que lavar as mãos dezenas de vezes por dia é excessivo), mas sente uma ansiedade intensa caso não realize os rituais compulsivos que acredita serem necessários para aliviar essa angústia.
No entanto, o grau de insight pode variar:
Bom insight: a pessoa reconhece que suas crenças são irracionais.
Insight parcial: reconhece às vezes, mas em outros momentos acredita parcialmente nas obsessões.
Sem insight (ou insight ausente/delirante): a pessoa acredita totalmente nas obsessões, como se fossem verdadeiras.
Essa variação é importante para o diagnóstico e o tratamento, pois indivíduos com pouco insight podem se aproximar de quadros psicóticos e responder de maneira diferente às intervenções.

Na maioria dos casos, a pessoa com TOC reconhece que suas crenças são irracionais, mas ainda assim sente uma necessidade intensa de agir conforme elas para aliviar a ansiedade.