É possível a retirada de um tumor benigno no reto com aproximadamente 5 cm através da colonoscopia?

Depende da altura, dos escames de exames de estadiamento, da histopatologia ( violoso por ex) e do formato. É possível sim, mas a garantia se foi curativo ou apenas diagnóstico vem apenas depois do resultado da peça, podendo haver necessidade de complementar com uma cirurgia com linfadenectomia.

O primeiro passo é estadiar com ressonância da pelve. Caso todas as condições sejam favoráveis pode ser possível retirar por colonoscopia. A peça é enviada para anatomia e aí sim se define se a ressecção foi adequada ou se será necessário operar. Caso o colonoscopista contra-indique a ressecção, o tratamento será cirúrgico de início. As biópsias ordem não representar toda a lesão, e haver tumor no pólipo.
À necessidade de colostomia depende de vários fatores, discuta com seu médico.

Você informa um tumor de 5 cm que por biópsias é benigno. Pelo tamanho informado é grande. O ideal é retirá-lo por completo para avaliação histopatológica da peça. Pode ser que seja possível através da colonoscopia realizar a polipectomia e também pode ser que não haja possibilidade.
Este seu caso deve ser avaliado pelo seu endoscopista. Sugiro também solicitar uma tomografia computadorizada pélvica.
Em relação a colostomia em caso de cirurgia vai depender da localização que o tumor se encontra no reto.