Existe alguma diferença entre sensação e percepção?

Sim! Embora os termos sensação e percepção estejam relacionados e às vezes usados como sinônimos no dia a dia, na psicologia e neurociência eles têm significados distintos e descrevem etapas diferentes do processamento dos estímulos do ambiente.

Sim, existe diferença entre sensação e percepção, e essa distinção é importante também na psicanálise.
A sensação é a experiência imediata provocada por um estímulo — é algo bruto, ainda não interpretado, como sentir frio, calor, dor ou ouvir um som. Já a percepção envolve a organização e interpretação dessas sensações, atribuindo sentido a elas a partir da história, dos afetos e das representações psíquicas de cada pessoa.
Na clínica, isso significa que duas pessoas podem ter a mesma sensação física, mas perceber e significar essa experiência de formas completamente diferentes. A percepção é sempre atravessada pelo inconsciente, pelas memórias e pelas marcas subjetivas de cada um.
O processo analítico ajuda justamente a explorar como essas percepções se formam, revelando conteúdos emocionais que muitas vezes escapam à consciência.

Sensação e percepção estão relacionadas, mas não são a mesma coisa. A sensação é a captação de estímulos externos pelos nossos sentidos, funcionando como a porta de entrada das informações que vêm do ambiente para o nosso organismo, enquanto a percepção é o processo de interpretação e organização dessas sensações pelo cérebro, atribuindo significado a partir de nossas experiências, conhecimentos prévios e estado emocional. As percepções podem ocorrer de forma direta quando se originam diretamente das sensações externas, como tremer ao estar em um ambiente frio, ou de forma indireta quando resultam de processos internos, como sentir frio e tremer por medo ao ver um cachorro prestes a atacar. Nem todas as sensações captadas chegam a ser percebidas, pois fatores como atenção, motivação e experiências anteriores influenciam o que realmente registramos. Assim, a sensação fornece as primeiras impressões, enquanto a percepção interpreta essas informações, permitindo que cada pessoa construa seu próprio conhecimento.

Olá, sim!
A sensação está relacionada aos nossos órgãos do sentido (audição, visão, olfato, paladar, tato), enquanto a percepção é a interpretação que fazemos dessas sensações, através de nossa memória, por exemplo.