Como um filho pode aprender a não se sentir culpado pela infelicidade de uma mãe borderline? Ela faleceu

Resposta ótima da psicóloga Camilla!
Ressalto que você deve procurar um psicólogo o quanto antes.

Respeitosamente,

O convívio com familiares com graves acometimentos psiquiátricos expõe o sujeito a importantes variações no ambiente, essa inconstância ao longo da vida funciona como fonte de estresse e interfere no desenvolvimento psíquico do indivíduo.
Pelo que disse, parece que vc se incumbiu da árdua e com frequência, fracassada, tarefa de fazer o outro feliz(sua mãe).
A dor da culpa,mesmo que não logicamente embasada, é intensa, lancinante.
Buscar um acompanhamento psicoterápico parece adequado no seu caso.

Procure ajuda em abordagem psicanalítica para elaborar esses sentimentos tão dolorosos , que provávelmente se iniciaram na infância com a fantasia, pensamento mágico, de que era a razão do sofrimento de sua mãe e que talvez pudesse ser também sua salvação.

Procure um psicanalista. Ele o ajudará a trabalhar essas questões.

Sugiro procurar ajuda de um psicólogo para que o mesmo possa lhe auxiliar a compreender o significado dessa culpa e trabalhar o luto existente.
Abraço.

você pode procurar um psicólogo para lhe ajudar a compreender melhor o significado dessa culpa, bem como trabalhar este luto importante e significativo em sua história.
Ter o acompanhamento de um profissional ajudará você a se compreender melhor e a lidar melhor com seus sentimentos neste momento doloroso de sua vida.